RIJING - RJ4（iK3）系列伺服驱动器

AC 220V功率等级（kW）

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流（A）

2.8

5.5

10

12

16

25

基 本  

规 格

控制方式

IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式。

220V：单相或三相全波整流。

编码器反馈

2500线增量标准式

17 bit增量式编码器

使用条件

使用 / 存储温度 *1

0 ～ 45 ℃ ( 环境温度在 45℃以上请降额使用，平均负载率 不能高于 80%) / 40 ～ 70 ℃

使用 / 存储湿度

90%RH 以下 ( 不得结露 )。

耐振动 / 耐冲击强度

4.9m/s2     /  19.6m/s2

海拔高度

低于 1000m

EtherCAT

从站规格

EtherCAT

从站

基本性能

通信协议

EtherCAT 协议

支持服务

CoE （PDO、SDO）

同步方式

DC- 分布式时钟

物理层

100BASE-TX

波特率

100 Mbit/s (100Base-TX)

双工方式

全双工

拓扑结构

环形、线形

传输媒介

带屏蔽的超 5 类或更好网线

传输距离

两节点间小于 100M（环境良好，线缆优良）

从站数

协议上支持到 65535，实际使用不超过 100 台

EtherCAT 帧长度

44 字节 ~1498 字节

过程数据

单个以太网帧最大   1486 字节

两个从站的同步抖动

< 1us

刷新时间

1000 个开关量输入输出   约 30us

100 个伺服轴约 100us

通信误码率

10-10    以太网标准

EtherCAT
  配置单元

FMMU 单元

8 个

存储同步管理单元

8 个

过程数据 RAM

8KB

分布时钟

64 位

EEPROM 容量

32Kbit

模拟量

信号

模拟速度

指令输入

输入电压

0~10V

模拟转矩

指令输入

输入电压

0~10V

输入输出

信号

数字

输入信号

可进行

信号分配的变更

5 路 DI

DI功能:伺服使能,正向运动禁止，反向运动禁止，正向电流限制，反向电流限制，正向限位开关，负向限位开关，回零接近开关，总线IO输入，探针1，探针2，故障复位

数字

输出信号

可进行

信号分配的变更

3 路 DO

DO 功能：   伺服回零完成，伺服运行准备完成，伺服故障，位置跟踪超限，目标位置到达，STO使能标志，总线IO输出，抱闸输出

内置功能

超程 (OT) 防止功能

P-OT、N-OT 动作时立即停止

电子齿轮比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

保护功能

过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热 器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

LED 显示功能

主电源 CHARGE，5 位 LED 显示

RS232 通信

状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG 运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信号等的测绘功能

其他

增益调整、警报记录