RIJING - RJ110系列伺服驱动电机
型号说明:
规格参数:
电机型号 |
RJ090-E02430-2B |
RJ090-E03520-2B |
RJ090-E04025-2B |
额定功率k·W |
0.75 |
0.73 |
1.0 |
额定线电流A |
3 |
3 |
4 |
额定转速r/min |
3000 |
2000 |
2500 |
额定转矩 N·m |
2.4 |
3.5 |
4 |
最大转矩 N·m |
7.1 |
10.5 |
12 |
转子惯量Kg·m2 |
2.45×10-4 |
3.4×10-4 |
3.7×10-4 |
力矩系数 N·m/A |
0.8 |
1.2 |
1.0 |
反电势(V/1000r/min) |
51 |
67 |
60 |
线电阻Ω |
3.2 |
3.7 |
2.7 |
线电感mh |
6.76 |
8.5 |
5.5 |
电气时间常数(Ms) |
2.1 |
2.29 |
2.03 |
重量 |
3.0 |
3.8 |
4.2 |
驱动器输入电压V |
AC220 |
||
编码器线数P/R |
2500/绝对式17bit |
||
极对数 |
4 |
||
绝缘等级 |
F |
||
使用环境 |
环境温度:-20℃~+40℃ 环境湿度:相对湿度≤90% |
||
防护等级 |
IP65 |
接线定义:
电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
插座编号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
||||||||||||
增量式接线 |
信号 |
5V |
0V |
B+ |
Z- |
U+ |
Z+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|
绝对式接线 |
信号 |
PE |
E- |
E+ |
SD- |
0V |
SD+ |
5V |
||||||||
编号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
视频展示:
资料下载:
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