RIJING - RJ130系列伺服驱动电机

额定输出功率

（kW）

1.0

1.3

1.5

2.0

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

额定电流

A

4.0

5.0

6.0

7.5

4.5

6.0

10

9.5

13.5

额定转矩 N·m

4

5

6

7.7

10

10

10

15

15

最大转矩 N·m

12

15

18

22

20

25

25

30

30

额定转速

r/min

2500

2500

2500

2500

1000

1500

2500

1500

2500

转子惯量Kg·m2

0.85×10-3

1.06×10-3

1.26×10-3

1.53×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

1.94×10-3

2.77×10-3

2.77×10-3

转矩常数

KT N·m/A

1.0

1.0

1.0

1.03

2.2

1.67

1.0

1.58

0.49

电压常数Ke   V/1000r/min

73

67

65

66

134

103

69

114

70

电气时间常数ms

2.88

3.54

3.08

2.91

3.6

3.58

4.04

4.04

4.48

线电阻Ω

2.9

1.8

1.3

1.0

2.8

1.3

0.75

1.1

0.49

线电感mh

6.81

6.42

3.95

2.94

10.23

5.37

3.03

4.45

2.2

电机重量Kg

6.2

6.6

7.3

8.3

10.6

10.1

9.1

12.4

11.8

驱动器输入电压V

AC220

编码器线数P/R

2500/绝对式17bit

极对数

4

绝缘等级

F

使用环境

环境温度：-20℃～+40℃     环境湿度：相对湿度≤90%

防护等级

IP65

插座编号

2

3

4

1

增量式接线

信号

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

绝对式接线

信号

PE

E-

E+

SD-

0V

SD+

5V

编号

1

2

3

4

5

6

7