RIJING - RJ180系列伺服电机
规格参数:
电机型号 |
RJ180-E17015-3E |
RJ180-E19015-3E |
RJ180-E21520-3E |
RJ180-E27015-3E |
RJ180-E35010-3E |
RJ180-E35015-3E |
RJ180-E48015-3E |
额定输出功率(k·W) |
2.5 |
3.0 |
4.5 |
4.3 |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
额定电流(A) |
6.5 |
7.5 |
9.5 |
10 |
10 |
12 |
20 |
额定转矩( N·m) |
17 |
19 |
21.5 |
27 |
35 |
35 |
48 |
最大转矩 |
42 |
47 |
53 |
67 |
70 |
70 |
96 |
额定转速(r/min) |
1500 |
1500 |
2000 |
1500 |
1000 |
1500 |
1500 |
转子惯量(Kg·m2) |
3.4×10-3 |
3.8×10-3 |
4.7×10-3 |
6.1×10-3 |
8.6×10-3 |
8.6×10-3 |
9.5×10-3 |
反电势(V/1000r/min) |
194 |
165 |
140 |
172 |
223 |
179 |
159 |
力矩系数(N.m/A) |
2.6 |
2.5 |
2.26 |
2.7 |
3.5 |
2.9 |
2.4 |
线电阻Ω |
1.9 |
1.2 |
0.9 |
0.8 |
1.2 |
0.7 |
0.4 |
线电感mh |
10.5 |
7.3 |
3.8 |
5.5 |
9.1 |
4.3 |
2.3 |
电气时间常数(ms) |
5.3 |
6.5 |
4.3 |
6.3 |
9.7 |
6.2 |
6.3 |
电机重量(Kg) |
19.5 |
20.5 |
21.6 |
25.6 |
30.5 |
29.8 |
40 |
驱动器输入电压V |
AC380 |
||||||
编码器线数P/R |
2500/绝对式17bit |
||||||
极对数 |
4 |
||||||
绝缘等级 |
F |
||||||
使用环境 |
环境温度:-20℃~+40℃ 环境湿度:相对湿度≤90% |
||||||
防护等级 |
IP65 |
接线定义:
电机绕组插座 |
绕组引线 |
U |
V |
W |
PE |
||||||||||||||||||||||
插座编号 |
2 |
3 |
4 |
1 |
|||||||||||||||||||||||
增量式接线 |
信号 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|||||||||||
编号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
||||||||||||
绝对式接线 |
信号 |
PE |
E- |
E+ |
SD- |
0V |
SD+ |
5V |
|||||||||||||||||||
编号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
型号说明:
视频展示:
资料下载:
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